什么是波特率（波特率计算公式）

若菜单中没有所需的波特率，可通过设置 BTR01 寄存器实现，BTR01 寄存器结构如下表所示：

寄存器结构表

BIT	31:24	23	22:20	19:16	15:14	13:10	9:0
Symbol	–	SAM	TSG2	TSG1	SJW	–	BRP

SAM：采样次数设置，置 0 时，总线被采样 1 次，一般用于波特率大于 100K 的场合； 置 1 时，总线被采样 3 次，一般用于波特率小于 100K 的场合；

SJW：同步跳转宽度，定义了在每位中可以延长或缩短多少个 CAN 时钟单元的上限， 既设置不同波特率间的容差值，跳转的时间宽度 tsjw=tscl*(SJW 1)，tscl为 CAN 系统时钟；

SAM 和 SJW 建议设置为默认值 0，若有特殊需求应经过现场测试验证。

CAN 波特率计算公式：

Baud=pclk/((3 TESG1 TESG2)*(BRP 1))，其中 pclk 为 APB 时钟频率，在CANBridge 中，pclk 固定为 16Mhz；

例如波特率需设置为 500K，则(3 TESG1 TESG2)*(BRP 1)=16000/500=32，推荐 值 TESG1=12，TESG2=1， BRP=1；对应的 BTR01寄存器值为 0x001C0001，输入文本框内，点击保存配置完成配置；

提供波特率计算器工具软件，波特率计算公式与波特率计算器工具软件的对应情况如下图：

示例：

例如要设置CAN波特率是33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR01 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。

示例：

例如要设置CAN波特率是33.333bps，如下图所示，直接使用波特率计算器计算出数值0x001C001D，将其填入“BTR01 0x”文本框中，点击保存配置完成配置。